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自动绕线机控制台调试原理

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自动绕线机控制台调试原理

发布日期:2021-08-24 作者: 点击:

1、自动绕线机控制台调试原理


1.点动调试


点动调试的主要目的是找出自动络筒机安装、电气接线和PLC程序中存在的问题,为以后的调试打好基础。


(1)手动操作执行器,观察执行器是否正常工作,主要包括异步电机和伺服电机的转向,气动执行器的动作方向。


(2)测试各限位开关和接近开关是否工作。


(3)程序运行由PLC编程软件监控,检查编码器和校正传感器的输入信号是否正常。

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2. 无缠绕材料调试


无料调试的目的是为了进一步提高控制系统的性能,为有料调试做好准备。


将绕线伺服旋钮切换到自动绕线状态,将主轴旋钮切换到绕线状态,踩下脚踏开关,主轴开始转动,保持主轴转速恒定,观察绕线伺服运动速度是否恒定;调节电位器改变主轴转速,观察拉线伺服的移动速度是否相应变化。如能实现上述功能,则进行皮带调试。


3、缠绕带材料调试


(1) 接线错误。卷带材料调整采用先低速后高速的顺序。注意电缆错误。导致错误的因素有很多。分析错误时,应从机械程序和PLC程序两方面进行综合分析。如果接线错误值随机变化,无论大小,通过监控功能检查PLC程序中发送脉冲的时序和计算,看是否有错误;如果误差值是固定的,检查线径计算、线径补偿、主轴脉冲数检测等是否有误差。排列线。


(2)绕组停车惯性。在调试过程中,测试了主轴在不同质量、不同速度下停止时惯性引起的圈数过多的误差。发现电阻误差是质量和速度的二元函数,很难确定其具体关系。最后,使用惯性补偿。测试最大质量线圈在最高速度停止时的电阻误差,确保主轴进入低速工作区,并引入惯性补偿系数。惯量补偿系数的值一般很小,这是通过试错法确定的。如果该值过大,会导致主轴在到达设定距离之前多次启停,影响效率;


(3) 线径补偿。由于不同的变压器厂家对线圈的紧密度有不同的具体要求,这个值需要变压器厂家根据线径和具体指标要求进行测试,测试结果可以绘制到经验表中。


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