绕线机主轴变频器在每次停车时在操作面板上产生oL过电压报警，利用万用表测量输入侧电源电压，发现正常，故将问题锁定在变频器设定的减速时间上。

       绕线机厂家为了尽可能地减小主轴停车时的惯性，于是将变频器的减速时间设定的很小，导致发出停车信号后变频器的频率下降地很快，同时电机的同步速下降地也很快，由于收卷电机存在较大惯性，使得收卷电机的实际转速超过此时的同步速，收卷电机运行于发电机状态，在电机定子侧感应出一个较大的电压，使变频器发生过电压报警。本系统经过实际调试，将减速时间设定为0.5S，既能大程度地减小绕线机减速时的惯性，又能保证不出现过电压报警。

       2、绕线机排线伺服驱动器的报警处理:在调试过程中，绕线机人自动排线伺服驱动器经常出现故障报警，原因通常为编码器和伺服驱动器通讯异常，把伺服驱动器断电后，将编码器与伺服驱动器的连接插头CN2重新拔插一次，再次上电后，故障解除。

       3、绕线机排线伺服跟随能力的设定:通过伺服驱动器的参数来设定排线伺服的跟随能力，该参数值设定的越大，对位置指令的执行误差就会越小，跟随能力就越强;但是此值如果设定的太大容易引起自动绕线机振动，因此此参数值的设定应兼顾绕线机和对位置指令的跟踪。

       4、绕线机排线采样周期的确定:如果在调试时发现绕线机的排线机构会出现明显的一走一停的现象，而且在每个走停的周期内，走的时间很短，停的时间很长，导致排线紧密度不一致。可以考虑将采样周期减小到两倍的PLC扫描周期，继续调试，发现排线机构能够很平滑地移动，不会出现一走一停的现象，排线也更加紧密。